2017年1月15日，陜西省省長胡和平在陜西省第十二屆人民代表大會第六次會議上作政府工作報告時講到，要把振興實體經(jīng)濟作為供給側(cè)結(jié)構(gòu)性改革的主要任務(wù)。同時，在陜西省發(fā)改委《關(guān)于陜西省2016年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展計劃執(zhí)行情況與2017年國民經(jīng)濟和社會發(fā)展計劃草案的報告》里，記者注意到，在2017年重點工作舉措的第一項第一條，圍繞項目建設(shè)擴大有效投資里也寫到：“盡快實施工業(yè)機器人核心部件研發(fā)及產(chǎn)業(yè)化。”

　　針對這一主題，本網(wǎng)記者對話中國機床工具工業(yè)協(xié)會理事長、秦川機床工具集團董事長龍興元，剖析陜西工業(yè)機器人在核心領(lǐng)域的若干問題。

　　秦川機床工具集團位于陜西省寶雞市，最早在1997年就開始機器人減速器研究，2015年11月3日，秦川機床公布工業(yè)機器人項目取得重大進展，目前該公司BX（或RV）減速器研發(fā)在中國處于行業(yè)領(lǐng)先地位。據(jù)了解，目前在中國提供規(guī)?；倚阅芸煽康木軠p速器部件，是機器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。

　　 “寶雞在工業(yè)機器人及高端裝備上地位很高。工業(yè)機器人有三個關(guān)鍵，最核心的就是‘關(guān)節(jié)減速器’。它分為兩類，一類是RV減速器，一類是諧波。”龍興元告訴記者，全球高精度機器人減速器超過70％的市場份額由日本廠家控制，主要是提供RV減速器的納博特斯克公司，其市場占有率高達(dá)65%；提供諧波減速器的哈默納科公司約占15%。此外，還有住友重工等。

　　龍興元表示，秦川現(xiàn)在用的是智能制造（中國制造2025）方法，打造數(shù)字化車間來做機器人關(guān)節(jié)。該項目得到了工信部的支持，拿到了9千萬的中央財政專項資金，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)鏈的豐富和通暢，走在全國前列。秦川不僅僅是要把機器人關(guān)節(jié)規(guī)?；a(chǎn)業(yè)化，更要做成世界一流的數(shù)字化產(chǎn)品（實物+數(shù)據(jù)包），打通機器人關(guān)節(jié)、伺服機、驅(qū)動器、傳感器正向設(shè)計通道，支撐機器人整機產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。

　　記者了解到，該公司2016年實現(xiàn)了機器人批量銷售3000臺，2017年力爭達(dá)到12000臺，已從日本納博等大公司搶回來一部分市場份額。

　　在今年陜西的政府工作報告中寫道：“積極參與國家重大科技專項、國際大科學(xué)計劃和大科學(xué)工程，在智能制造等領(lǐng)域?qū)嵤┮慌〖壷卮髮ｍ?rdquo;，這無疑對秦川今后的發(fā)展提供了便利。龍興元說：“秦川公司用的是‘中國制造2025’的工程方法取得的突破。設(shè)想是，第一步建成智能制造車間，2016年在智能制造技術(shù)上一個裝配線一個深加工線，已初步建成；第二步在2017年要用好它；第三步要完成輸出，智能制造的理念和車間這一套技術(shù)已經(jīng)賣給某軍工企業(yè)。”

　　據(jù)悉，此前中國工程院周濟院長來秦川考察，并對陜西省胡省長說：“中國工程院和工信部，在工業(yè)機器人上支持的兩個方向，寶雞都有。”?2016年在國家智能制造專項里面，陜西省拿到八個，其中機器人基礎(chǔ)件的兩個項目均在寶雞，一個是秦川機床工具集團、另一個是渭河工具廠。因此，龍興元建議，2017年省里把工業(yè)機器人的核心部件基地建在寶雞。

　　最后龍興元表示，在新經(jīng)濟時期，機器人產(chǎn)業(yè)是個標(biāo)桿，在機器人核心技術(shù)上我們要做好它，做出品牌，做出效益。同時聯(lián)手渭濱區(qū)招商引資，吸引一些做機器人整機的企業(yè)和智能制造的企業(yè)到寶雞入戶。另外，以秦川為依托，打造智能制造制高點，實現(xiàn)效益品牌雙豐收。他說，2016年有中國工程院院士來秦川時說：“智能制造MES方面秦川已經(jīng)率先把它做通了”。特別是MES系統(tǒng)和ERP的關(guān)聯(lián)，生產(chǎn)制造過程的控制、整個離散系統(tǒng)的控制我們已經(jīng)搞清楚了，我們向幾家軍工企提供智能制造系統(tǒng)集成技術(shù)，已簽了合同。

　　據(jù)了解，機器人由三大系統(tǒng)組成，分別為控制系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)。其中，傳動系統(tǒng)中的RV減速機是機器人的關(guān)節(jié)，如同汽車的變速箱，控制著機器人力量輸出和操作精度，占一臺機器人成本的33%。機器人關(guān)節(jié)減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。一般情況下，一臺通用機器人需要的減速器個數(shù)為4-8套。

　　據(jù)中國機器人聯(lián)盟提供的數(shù)據(jù)顯示，未來10年，我國工業(yè)機器人市場將達(dá)到6000億元，而一臺工業(yè)機器人需要4-8個關(guān)節(jié)減速器，僅機器人減速器的市場就將超過千億元。若按照一臺通用機器人配置4.5套減速器推算，那么到2018年，我國工業(yè)機器人對減速器的新增需求量將達(dá)到46.2萬套。

　　目前，中國市場已經(jīng)有15家本土企業(yè)涉足精密減速器的生產(chǎn)，其中RV減速器企業(yè)10家，諧波減速器企業(yè)5家。在國外品牌的壟斷下，本土國產(chǎn)精密減速器企業(yè)仍在頑強發(fā)展，而秦川機床工具集團公司即為其中之一。據(jù)稱，目前市場猶如“春秋”時期，部分企業(yè)已經(jīng)取得不錯的成績，在即將到來的國產(chǎn)減速器“戰(zhàn)國”時期有望搶得先機。（來源：國際在線陜西頻道）